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祁永强; 程梦红; 孙小易;
中国矿业大学 数学学院,江苏 徐州 221008;
瓦斯探测机器人; 分段引力函数; 调节因子;
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:基于人工势场法的机器人多目标路径规划研究
机译:结合经验与改进的人工势场方法进行移动机器人的路径规划:
机译:基于改进人工势场的运动机器人局部路径规划研究
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于改进BAT算法的移动机器人路径规划
机译:移动机器人路径规划的混合经验与改进的人工势场法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:清洁机器人及基于清洁机器人的最短路径规划方法
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