基于IMU的无线姿态采集系统设计

摘要

本文针对行为分析中姿态识别问题,提出并设计了一款基于IMU的无线姿态采集系统。首先,采用9轴IMU、STM32L0主控以及低功耗蓝牙模块设计了大小仅为7×7×3 mm的小体积、低功耗无线姿态识别硬件环境;其次,设计上位机软件接收、解析以及保存姿态数据;最后通过小鼠跑台实验对所设计姿态采集装置进行验证,IMU采集姿态数据经过主控模块处理后通过蓝牙模块将数据上传至上位机,由上位机解析并保存姿态数据。结果表明,基于IMU的无线姿态采集系统识别具有良好的效果。