基于MIMU的人体三维姿态检测系统设计

摘要

人体三维姿态检测技术在健康监护、人机交互、动作捕捉等领域具有重要的应用价值.传统的检测方法如基于计算机视觉的的动作捕捉识别,识别算法复杂,计算量大,设备成本高,无法广泛推广.本文研究一种基于微惯性测量组合(MIMU)的人体三维姿态检测系统,采用三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器,实时检测人体的三维姿态参数,并通过四元数法计算人体姿态坐标.使用OpenGL绘制人体模型,可实时模拟人体三维姿态.