基于软件无线电技术的水下平台姿态采集系统设计

摘要

根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要,引入平台姿态估计系统,讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系.应用软件无线电技术的基本设计思想,选择适于长期自主工作的姿态传感器件,设计了具有软件无线电结构的采集系统.最后,构造平台姿态采集系统样机,验证了设计功能的可行性.