Stevens Institute of Technology;
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆(UAAV)和自主水下车辆(AUV)的协调路径规划
机译:通过动力学不确定性和波击控制自动水下车辆的约束和路径下的路径规划
机译:自主水下航行器自主发射与回收系统的路径规划系统
机译:封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:通过水下声学网络运行的协同自主水下车辆的任务分配和路径规划