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蒋军;
昆明船舶设备设计研究中心第5研究室,云南昆明650051;
姿态监测; A/D转换; RS422串口通讯; 深度值;
机译:基于自主地面和水下车辆以及生物启发神经控制器的多机器人平台,用于长期漏油监测
机译:考虑平台速度和横摆角度的水下车辆轨迹和姿态鲁棒性的数值研究
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:基于C8051F040的红外气体监测仪的设计
机译:基于0.18微米CMOS压电阻抗的结构健康监测集成电路设计。
机译:基于多核处理器的水下物联网软件定义的通信/网络平台
机译:压力均衡膜对考虑平台速度不确定性的水下车辆轨迹和姿态鲁棒性的影响
机译:基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置和姿态卡尔曼滤波器估计
机译:基于水下机器人平台的长期海床热流监测
机译:基于硬件和基于软件的协同仿真平台的电子电路设计模块的集群
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