基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统

摘要

本发明涉及水下地形测量技术领域，旨在提供一种基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统。包括：主控计算机、水下数据存储单元和多个并列的带状传感器阵列；每个传感器阵列的外部均由封装材料密封，内部包括通过柔性接头连接的多节矩形管；每节矩形管中布置一个MEMS姿态传感器，各MEMS姿态传感器通过电缆连接采集单元，后者与水下总控单元相连。本发明构建三维海底地形矢量模型的原始数据来源是由姿态信息(四元数形式)，能同时检测纯水平运动的情况。采用矩形管有效防止扭转，对海底等需采用机器布防领域具有较大意义。可以直接测量水下地形地貌，有效地提高测量的速度以及降低成本。