一种基于MEMS运动姿态传感器的研究与设计

摘要

载体姿态是载体操纵、控制和载体其他一些功能系统所必需的重要参数。传统机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺等体积大,且成本较高,无陀螺系统的各种方案从应用环境及体积成本上也不能满足要求。所设计的姿态传感器系统采用陀螺仪、加速度计和磁强计组合的方法确定姿态,软件算法采用组合系统姿态确定算法,运用卡尔曼滤波器进行数据融合。实验结果表明本研发系统具有成本低、小型化、功耗低等特点。