机译:压力均衡膜对考虑平台速度不确定性的水下车辆轨迹和姿态鲁棒性的影响
机译:考虑平台速度和横摆角度的水下车辆轨迹和姿态鲁棒性的数值研究
机译:压力均衡膜对水下孔的水下车辆流体动力特性和轨迹稳定性的影响
机译:不确定性不足的水下车辆的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:孔对孔间距和行到行间距的影响以及沿垂直发射水下车辆表面的压力均衡膜上的倾斜角度倾斜角度
机译:用于跟踪水下车辆的被动平台。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:在没有速度测量的情况下,母潜艇同步跟踪欠驱动无人水下航行器的轨迹跟踪控制
机译:水下航行器的鲁棒轨迹控制