基于FPGA的水下姿态测试系统设计

摘要

本文主要针对水下某产品的姿态测量要求，设计了一种基于三轴加速度计和压力传感器的水下姿态测量系统。系统以FPGA为主控芯片，测得的数据通过通信模块传至存储模块，并最终上传至PC机中，为后期姿态的解算打下基础。