一种纵列双桨无人机IMU姿态采集与处理系统

摘要

本实用新型公开了一种纵列双桨无人机IMU姿态采集与处理系统，DC‑DC稳压器、陀螺仪、加速度计、磁力计的输入引脚分别与机载电源电连接，DC‑DC稳压器的输出引脚与基准电压芯片的输入引脚电连接，基准电压芯片的输出引脚与模数转换器的输入引脚电连接，模数转换器接收来自陀螺仪和加速度计的模拟信号并通过通信接口传输至处理器，处理器还经由通信接口接收并处理来自磁力计采集的磁偏角的数据，最后通过串行通信协议传输至MCU，基准电压芯片、陀螺仪、加速度计、磁力计、模数转换器和处理器的电路设计中均设置滤波电路。本实用新型主要通过采用高精度传感器，并在电路设计中采用滤波电路，有效滤除振动，有利于提高无人机姿态计算的精确性。