基于支持向量机的无人机避障方法研究

摘要

传统无人机避障方法,避障数目少,无法实现无人机智能避障.本文提出基于支持向量机的无人机避障方法,根据飞行区域内的障碍物,引入支持向量机,对采集的数据预处理,再对数据向量化处理,得到数据集;利用字母表示无人机的行进方向,并对其训练,计算该训练集在移动空间中的无人机避障空间势场值,选择势场值最小的节点作为当前节点的后继节点,完成无人机避障.实验结果表明:设计的避障方法能够顺利避开所有障碍物.