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一种用于气动手指装置压力测控的有效方法

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摘要

文中通过对两种压力测量膜片的应力和应变分析,介绍了一种"双径向”的压力测量方案,并借助于单片机技术,使该装置的性能得以改善和提高.

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来源
《仪表技术与传感器》 |2000年第6期|37-38,43|共3页
作者
牛秉辉;
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作者单位

西安交通大学开元集团西安市 710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
气动手指; 压力测控; 应力; 应变; 单片机;

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