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宋品清; 黄建昌;
河北农业大学 河北 沧州 061000;
下肢外骨骼机器人; 驱动方式; 液压驱动; 气压驱动; 电机驱动;
机译:电液驱动器驱动下肢外骨骼的发展及重复学习控制
机译:用于人类下肢外骨骼机器人的模型参考计算扭矩控制器的开发
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机译:使用中央模式发生器以生物启发方式控制机器人下肢外骨骼的关节扭矩和膝盖僵硬
机译:一种用于人类友好型机器人操纵的新驱动方式。
机译:爱丽丝:由车载肌肉骨骼模拟器驱动的下肢外骨骼机器人的概念开发
机译:下肢外骨骼机器人混合驱动踝关节的设计与分析
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机译:多连杆,下肢外骨骼机器人,其用途以及控制该机器人的方法
机译:驱动系统例如可驱动的移动机器人,具有固定在径向臂上的驱动轮,这些驱动轮以可旋转的方式固定在基础结构上,其中机器人结构的高度和角度位置取决于径向臂的位置
机译:连接杆式下肢外骨骼康复机器人
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