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RRSAS (Robotic Radiation Survey and Analysis System) Project: A Real Time Sensor Driven Robotic System

机译：RRsas（机器人辐射测量和分析系统）项目：实时传感器驱动的机器人系统

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A prototype robotic system developed to conduct radiation surveys on nuclear waste shipping casks is discussed. The system integrates sensing and model based control into the operation of a commercial gantry robot. This allows location of the cask, automatic development of radiation survey test plans, and execution of complete radiation surveys, including force controlled contact swiping at random locations on the cask surface. The robotic system incorporates data management and real-time graphical presentation of survey results. 11 refs., 8 figs. (ERA citation 13:034529)

著录项

作者
Thunborg, S.;
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作者单位

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年度 1988
页码 1-17
总页数 17
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Spent Fuel Casks; Radiation Monitoring; Remote Handling Equipment; Robots; Computerized Control Systems; Design; Radioactive Waste Disposal; Radioactive Waste Storage;

机译：乏燃料桶;辐射监测;远程操作设备;机器人;计算机控制系统;设计;放射性废物处置;放射性废物贮存;

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