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机译:下肢外骨骼机器人混合驱动踝关节的设计与分析
JIN-LIANG LI; WEI ZHENG;
机译:用神秘机器腿神经网络预测下肢关节角度
机译:新型下肢外骨骼动力辅助机器人的设计与动态仿真
机译:下肢关节运动适应性研究的准被动膝外骨骼设计与评估
机译:具有被动踝关节的下肢外骨骼干扰性恢复方法
机译:下肢外骨骼为截瘫患者提供运动协助的设计与实现
机译:在散步期间由机器人踝外线骨骼提供的跖屈扭矩意外减少的关节动力学响应
机译:腿的左侧或右侧提供下肢外骨骼的单轴膝关节,而左侧偏斜的关节框架和关节头部则设计用于左侧或右侧腿
机译:下肢外骨骼机器人装置
机译:脚踝辅助设备和可穿戴机器人的机器人套件,可用于使用其辅助下肢的肌肉力量
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