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体内微机器人的驱动方式探讨:有线还是无线?

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在对微型机器人技术的研究中,对于微型机器人尺寸不断减小后其能源供给方式的研究相对滞后.目前大部分微型机器人均采用外接引线方式工作,其固有的机动性差及对人体不够安全等缺点限制了这类微型机器人在人体中的应用.我们通过对外场驱动的水下微型机器人的研究,发现磁场是一种十分有效且对人体非常安全的外场,可用来驱动在人体中工作的微型机器人,这将使未来无线型体内微型机器人的诞生成为可能.

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来源
《第五届全国微米/纳米技术学术会议》|2001年|343-346|共4页
会议地点重庆
作者
孔德义; 梅涛; 陈永; 熊小义; 李科; 虞承端;
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作者单位

国家自然科学基金委员会;

科技部;

解放军总装备部;

清华大学;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类引线技术;
关键词
体内微机器人; 外场; 无线驱动; 外接引线; 微机械加工;
入库时间 2022-08-17 10:21:38

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