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焊接机器人驱动方式应用的探讨

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本文从工艺方法、驱动方式、控制系统受控方式和结构形式等四个方面介绍了焊接机器人的分类,分析了焊接机器人的受控方式和驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义.

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来源
《河北农机》 |2020年第11期|75-76|共2页
作者
田明瑜;
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作者单位

唐山职业技术学院机电工程系;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
焊接机器人; 驱动方式; 控制系统; 分类;

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