外部磁界で駆動する水中マイクロロボットの複数個駆動

摘要

筆者らは、永久磁石が組み込まれた推進機構を有する様々な生物規範型水中マイクロロボットを提案して きた。本口ポットは外部磁界でワイヤレス駆動できることを特徴とするが、磁石が露出した構造のため2体 以上を同時に駆動するのが困難であった。そこで、本報告では磁石周囲に磁気シールド材を配置することで、 駆動磁界を確保しながら磁石からの漏れ磁界を低減し、複数個の同時駆動に成功したので報告する。