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张永顺; 贾振元; 丁凡; 王福吉; 郭东明;
大连理工大学机械工程学院;
浙江大学;
大连理工大学;
微型管道机器人; 超磁致伸缩合金; 动态特性; 外磁场; 无缆驱动; 振动;
机译:外磁场驱动的鱼型微型机器人的转向性能
机译:受磁场驱动的鱼形微型机器人尾鳍周围的流动分析
机译:由磁场和电场驱动的自行式微型机器人和微型设备的工程设计
机译:共振磁致动器的视觉伺服和特性分析,用于解耦多个无束缚移动微型机器人的运动
机译:静电驱动气体微型泵的分析,设计和实验特性。
机译:带磁轮的多管攀爬微型机器人的垂直驱动性能分析
机译:外部磁场驱动的鱼型微型机器人的转向性能
机译:用于航天器检测和遥控的微型自主舱外机器人摄像机(miniaERCam)
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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