基于Pro/E ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

李俄锋; 徐学林

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Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立采摘臂模型,并采用D-H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算;应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析,给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线,为采摘机的运动控制及优化设计提供参考依据.

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来源
《林业机械与木工设备》 |2010年第2期|34-3648|共4页
作者
李俄锋; 徐学林;
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作者单位

中南林业科技大学机电学院,湖南长沙,410004;

中南林业科技大学机电学院,湖南长沙,410004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
采摘臂; Pro/E; 运动学仿真分析; ADAMS;

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