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彭磊; 姬长英; 王海青;
南京农业大学工学院江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室,江苏,南京,210031;
欠驱动; 采摘机械手; Pro/E; ADAMS; 仿真;
机译:基于ADAMS的液压挖掘机工作设备运动学与动态仿真分析。
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机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
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机译:运动学计算库实现选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统
机译:移动式苹果收获机-采摘机沿倾斜路径以一定速度移动,随着采摘机的前进,采摘机垂直移动通过树枝
机译:具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
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