动力学前馈控制系统研究

摘要

电流环、速度环、位置环三环控制在交流伺服控制系统已广泛使用.它能精确控制电机的转动,从而达到很高的控制精度.然而在有干扰运动的情况下,此种控制方式很难达到控制精度.因此,本文研究了基于动力学前馈的控制系统.通过仿真结果可以明显看出,动力学前馈的控制系统能够较好的消除外界的干扰,满足其性能要求.