伺服、伺服系统属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有242篇,会议文献有60篇,学位文献有77篇等,伺服、伺服系统的主要作者有曹正才、王振收、金艳艳,伺服、伺服系统的主要机构有南京船舶雷达研究所、中国电子科技集团公司第三十八研究所、中国船舶重工集团公司第七二四研究所等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 在分析某雷达三轴稳定转台机械结构及其水平校平原理的基础上,研究稳定平台机械和测角误差产生机理及其精度域值特征,提出一种工程化雷达三轴稳定转台静水校平方法。该方...
2.[期刊]
摘要: 高刚度的伺服系统在柔性传动机构中极易引起机械谐振。为提高系统的鲁棒性,通常采用自适应陷波滤波器,但会产生机械谐振频率偏移现象,无法快速实现振动抑制。基于此现象...
3.[期刊]
摘要: 水面舰艇在高速机动或急转弯时会导致船体产生高频分量,对于安装在舰艇上的天线,由于其安装位置、安装工艺以及稳定裕度设计不够完善等,易受该高频分量的影响而产生抖动...
4.[期刊]
摘要: 主要介绍了力士乐伺服控制器在2250热轧板横切飞剪系统中的应用,利用力士乐控制器在液压控制及运动控制方面的良好性能,通过分析运动模式和程序设计,使系统达到高精...
5.[期刊]
摘要: 针对大尺寸平面阵列天线自动架设/撤收过程中出现的横展机构双(多)液压油缸的同步控制问题,通过理论分析与实验仿真建立双缸主从方式同步仿真模型,将多段速同步调整算...
6.[期刊]
摘要: 从FOD系统的总体需求出发,设计了一款质量轻、体积小、可靠性强且定位精度高的单轴FOD转台系统.根据转台总体设计指标,介绍了转台的工作原理,讨论了转台的机械结...
7.[期刊]
摘要: 针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统.稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支...
8.[期刊]
摘要: 作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息.针对Ka波段通信天线要求测量转台定位精度高而目前的天线测量转台难...
9.[期刊]
摘要: 为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方...
10.[期刊]
摘要: [目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计.[方法]针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内...
11.[期刊]
摘要: 为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补...
12.[期刊]
摘要: 永磁同步电机在转速控制中当存在较强非线性或外界干扰时,传统控制算法难以对电机实现高精度的跟踪控制.因此,本文提出一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制...
13.[期刊]
摘要: 针对传统控制系统控制效果差的问题,提出了10 kV开关柜CT液压伺服输出控制系统.根据控制系统的组成结构,设计伺服驱动器,将多个输入信号进行放大处理,根据综合...
14.[期刊]
摘要: 数控机床的自动化水平与一个国家的工业生产能力有着直接的关联.工业自动化是提高工业生产效率的重要手段之一,随着我国数控机床技术的不断发展,相关的控制算法也得到了...
15.[期刊]
摘要: 电液伺服加载系统是负载试验中一种常用的加载设备.针对扭矩加载试验,基于LabVIEW和数据采集卡设计了一套电液伺服加载试验台测控系统,实现试验台各项参数(如压...
16.[期刊]
摘要: 为进一步提高跟踪雷达伺服系统的跟踪精度,详细论述了二维跟踪雷达伺服系统的跟踪误差数学模型.在此基础上,提出在其伺服系统中引入一种变增益交叉耦合控制理论和模糊控...
17.[期刊]
摘要: 永磁直驱伺服系统由于摩擦和扰动的存在,无法满足系统准确性和稳定性的要求.基于此,提出采用自适应摩擦估计方法实现对系统中摩擦力矩的观测和补偿.建立直驱伺服系统的...
18.[期刊]
摘要: 晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况.为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计...
19.[期刊]
基于和声搜索算法与模糊层次分析法的交流伺服系统综合性能评估研究
摘要: 针对交流伺服系统的综合性能难以定量评估的问题,提出一种基于和声搜索算法与模糊层次分析法的交流伺服系统综合性能评估方法.根据交流伺服系统控制性能与电机本体设计两...
20.[期刊]
摘要: 针对方舱屏蔽效能指标要求,采用仿真方法,从方舱壁材料选择、壁板铆接、方舱门窗搭接、转接盒等方面对方舱进行屏蔽设计,测试结果验证了方法的正确性,对同类设备设计有...
1.[会议]
摘要: 在介绍步进电机工作原理并分析其特点的基础上,阐述了步进电机开环控制和闭环控制等主要应用方法,并结合工程实践经验总结了步进电机的选择方法及实际应用中应注意的问题...
2.[会议]
摘要: 传统天线伺服系统的分析方法是在天线座、传动机构、天馈线、高频箱安装完毕后,通过测量系统的谐振频率,来建立系统的数学模型,并根据伺服系统的战技指标,确定系统的期...
3.[会议]
摘要: 电流环是雷达天线伺服控制系统中的一个重要环节,电流环的参数设计直接关系到整个系统工作的准确性、快速性和稳定性。本文阐述了可控硅直流调速系统中电流环参数的设计思...
4.[会议]
摘要: 深空大口径天线伺服系统目前多采用传统的比例积分型控制模式,它在跟踪低速运动目标时可以满足任务要求,但在跟踪高速运动目标时会产生较大的指向误差。通过在伺服系统中...
5.[会议]
摘要: 本文介绍采用模糊控制和常规PID调节相结合的方法,在由同步交流电机组建的伺服系统中加入参数模糊自整定PID控制策略,通过对位置误差和其误差变化率的模糊运算,得...
6.[会议]
摘要: 在车载遥感站设备中,过顶跟踪伺服控制系统是其重要组成部分.针对车载遥感站跟踪的特点,分析了天线过顶跟踪中出现“盲区”的原因及解决方法,给出了方位天顶跟踪运动特...
7.[会议]
摘要: 随着天线伺服系统中轴角采集单元的技术发展,采用数字通信接口的轴角传感器逐步应用于实际工程中.介绍了一种绝对式旋转编码器的轴角采集单元,直接采用数字信号进行角度...
8.[会议]
摘要: 针对天线阻抗控制模型,在阻抗控制的基础上设计一个自适应调整控制律.利用拉普拉斯变换,把时域系统转换到频域系统,并利用劳斯判据,对控制系统进行稳定性证明.
9.[会议]
摘要: 系统结构紧凑、携带方便、快速对星、操作方便、可接入多种终端是一键寻星箱式站天线的典型要求.为了便于参数设置,减少设置用附件的配置,提出并实现了基于蓝牙和WiF...
10.[会议]
摘要: 经过对SANYO交流伺服电机自带编码器的深入研究,介绍了一种增量位置信息的读取与校正技术,实现了位置信息绝对值的获取.这种设计使系统不需要再配备旋转变压器及光...
11.[会议]
摘要: 本文设计了基于"工业控制计算机+数据采集控制卡"的天线控制系统,系统通过数据采集卡和调理电路对天线位置状态信息进行采样,同时完成对天线位置状态的控制;上位机程...
12.[会议]
摘要: 针对大口径可展开天线中柔性因素带来的展开过程振动问题,提出了一种基于滤波的解耦控制方法。利用瑞利-里兹法所构造的假设位移场对变形体进行离散,结合拉格朗日方法建...
13.[会议]
摘要: 驱动系统的主要功能是实时、准确地驱动天线,保证位置环完成精确跟踪目标的任务。为了在实际应用中更好地满足使用要求,本文研究了CDAS天线驱动系统依靠直流数字调速...
14.[会议]
摘要: 本文针对双轴驱动机构点波束天线指向计算进行研究,由定位机构转角计算波束指向,由波束指向计算定位机构转角,在J2000坐标系下计算天线指向与地理经纬度,通过算法...
15.[会议]
摘要: 针对大型天线伺服电机负载测试的需求,设计并实现了大型天线伺服电机自动化加负载测试系统.系统采用模块化设计,包括伺服电机驱动、信号采集、载荷控制、计算机控制平台...
16.[会议]
摘要: 针对天线伺服位置环路校正控制,在传统的PI控制上,加上模糊控制,实现位置环路多模态控制.在位置误差较大时,利用大比例控制.在位置误差小于一个阀值时,采用PI控...
17.[会议]
摘要: 针对深空探测和射电天文的特点和需求,提出了一种智能化、数字化天线控制系统的设计,主要包括:天线控制单元(ACU)、远程控制单元、天线驱动单元(ADU),轴角编...
18.[会议]
摘要: 本文介绍了一种用于检测7200 ACU (Antenna Control System)的测试平台设计.内容包括以7200 ACU构成的天线伺服系统介绍,对测...
19.[会议]
摘要: 结构功能一体化天线能够将集成微带天线阵列的射频功能件嵌入到武器平台结构中,它即可作为力学承载的蒙皮结构,又可作为收发电磁波的微波天线,在未来武器装备中具有巨大...
20.[会议]
摘要: 在天线阵中,中频信号首先要经过AD(模拟/数字)转换生成能被CPU处理的数字信号,进而通过一系列的自适应算法使天线阵的主瓣对准信号方向。16路数字多波束处理平...
1.[学位]
摘要: 随着科技的快速发展,现代战争模式已发生巨大的变化,战场智能化的程度越来越高,这就给我们的国防事业提出了新的要求。雷达作为现代战场的眼睛,其发展的程度在很大方面...
2.[学位]
摘要: 射电天文学及深空探测技术的发展,对大型射电天线的口径、灵敏度以及指向跟踪精度等提出了更高的要求。当大型射电天线方位转动部分采用轮轨式结构时,探讨轮轨精度对指向...
3.[学位]
摘要: 惯性压电驱动机构是一种利用压电元件产生的惯性冲力来实现驱动或控制的新型压电装置。惯性压电驱动器具有位移分辨率高、频率响应快、无电磁干扰以及结构紧凑等特点,被广...
4.[学位]
摘要: 随着社会的发展,人们对卫星通信的需求越来越大,而实现卫星通信的关键在于天线能够准确的对准目标卫星。本文以某Ku频段的机载卫星天线为基础,对卫星天线的伺服系统进...
5.[学位]
摘要: 随着人口老龄化问题的不断加剧和亚健康人群的不断增加,移动医疗技术因其在个人医疗保健中的重要应用逐渐受到人们的关注,并成为未来生物医学的发展趋势。植入式医疗设备...
6.[学位]
摘要: 随着日益增加的测控高覆盖、通信高带宽需求,各航天大国都在建立自己的中继卫星系统,用于对卫星或者其它航天器进行测控通信,以及卫星与地面站的双向高速通信。为了实现...
7.[学位]
摘要: 电子装备作为机电结合的系统,其机电耦合问题已成为制约电子装备性能提高并影响下一代装备研制的一个瓶颈。本文在多个国家重点项目的支持下,以电子装备中典型案例-反射...
8.[学位]
摘要: 伴随天线工程的出现,天线测量一直在天线的设计制作及应用中扮演重要角色。随着天线技术的快速增长,天线测量水平也在不断提升。本文除了介绍天线的基本参数及其测量外,...
9.[学位]
摘要: 抗风扰控制方法研究是大型天线伺服控制的重要内容,它与大型天线伺服控制系统的控制精度、稳定性和鲁棒性有着密切的联系。针对大口径天线伺服控制系统在风扰动较大的情况...
10.[学位]
摘要: 随着大型天线工作频率的不断提高,对伺服系统跟踪性能提出了越来越高的要求。能否准确高效地建立系统模型,并实现快速仿真分析,已成为制约大型天线性能提高的重要因素之...
11.[学位]
摘要: 本文的研究对象为索网式可展开天线,具体的研究方向为索网反射面的形面精度调整方法,研究的成果是提出了一种基于有限元模型修正的索网反射面形面精度的鲁棒调整方法,并...
12.[学位]
摘要:
微波反射面天线是一种典型的机电结合的系统。机械结构不仅是电性能实现的载体和重要保障,而且往往制约着电性能的实现。
大型微波反射面天线的研发通常采用基...
13.[学位]
摘要: 反射面天线在制造、安装和实际工作过程中,总会存在各种误差,包括天线面板误差,馈源和副面位置误差以及副面转动误差等,这些误差受多种结构因素的影响,如构件尺寸、材...
14.[学位]
摘要: 随着航空电子技术的迅猛发展,国际战场环境变得愈加恶劣。各种新型雷达、先进探测器及精确制导武器的出现对隐身战机、舰船和无人机等军事目标的隐身特性提出了更高的要求...
15.[学位]
摘要: 射电天文学不断发展和满足深空探测的需要,自上世纪五六十年代以来,越来越多先进的大型射电望远镜被不断建立。为了促进我国射电天体物理学科的发展和满足我国未来VLB...
16.[学位]
摘要:
我国自然灾害频发,事先建立一套能抵御灾害的、可靠的、可用性强且响应迅速的卫星应急通信系统至关重要。基于此需要,我们着手开发了一套容灾卫星通信系统。
...
17.[学位]
摘要: 数据业务的高速发展和移动终端的快速普及对移动通信系统的谱效提出了越来越高的要求,大规模天线技术因其高谱效特点而成为下一代移动通信系统中的关键技术。然而,天线数...
18.[学位]
摘要: 移动中通信稳定技术能够使天线伺服系统实时调整载体的姿态,隔离载体运动状态和方向变化等不利因素,确保天线波束瞄准线跟踪卫星,完成不间断的通信。此功能需要采用实时...