机译:基于动力学模型的多轴运动系统轮廓误差位置环前馈控制
State Key Lab of Tribology Department of Mechanical Engineering Tsinghua University Beijing China;
State Key Lab of Tribology Department of Mechanica;
Feedforward systems; Trajectory; Error analysis; Task analysis; Informatics; Estimation; Real-time systems;
机译:精密多轴系统的牛顿-ILC轮廓误差估计和协调运动控制及对比实验
机译:基于双泰勒展开的多轴运动系统实时轮廓误差估计
机译:基于扩展状态观测器的多轴运动系统的轮廓跟踪控制
机译:双轴伺服系统位置环交叉耦合控制的新型轮廓误差估计
机译:开发用于实时混合仿真的可靠框架:从动态系统,运动控制到实验误差验证。
机译:基于简化区间2型模糊系统的压电执行器磁滞建模与前馈控制
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机译:基于实用流体动力学的aUV推力器动力学模型用于车辆运动的闭环控制