Purdue University.;
机译:实时混合仿真:从动态系统,运动控制到实验误差
机译:强大的集成执行器控制:实验验证和实时混合仿真实现
机译:混合动力系统的抽象鲁棒控制模拟关系
机译:Robotran-Yarp接口:基于多体动力学模拟的实时控制器开发框架
机译:开发一种新的控制策略并通过实时混合仿真考虑大型MR阻尼器装置动力学的新控制策略的实验验证。
机译:单体载脂蛋白的实验鲁棒模型由两个X射线结构的嵌合体产生的A-I和分子动力学模拟
机译:具有执行器延迟补偿的实时混合实验系统的开发。第四次报告,改进执行器的控制信号生成。