Tandem manipulator; Inverse dynamics; Parameter identification; Feedforward control;
机译:基于动态参数识别的合作机器人的力量控制研究
机译:基于动态前馈的多关节工业机器人主动抗干扰控制
机译:铰接式多肢机器人控制的前馈动力学
机译:能够使用自适应滑模控制器在线识别未知动态参数的双链接全驱动机器人的设计,实现和控制
机译:机器人控制动力学:摩擦建模并确保参数识别期间的激励。
机译:机器人细胞注射导管的前馈坐标控制
机译:具有被动关节的双链路水平栏体操机器人研究。基于逆动力学的前馈控制的运动控制。
机译:机器人控制动力学:参数识别中的摩擦建模和确保激励