机译:具有被动关节的双链路水平栏体操机器人研究。基于逆动力学的前馈控制的运动控制。
机译:惯性转子双连杆单杠体操机器人摆动和倒立的连续运动控制实验
机译:单杠体操机器人的数学分析与运动控制
机译:水平栏体操机器人的数学分析与运动控制
机译:单杠三连杆体操机器人动力学模型及运动控制分析
机译:使用虚拟完整约束的体操机器人运动控制。
机译:具有被动和意图控制的驱动力的机器人软肘套的设计
机译:使用多种预测延迟反馈控制的三连杆水平杆体操机器人稳定控制,使用周期性增益
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。