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王保民; 齐湛江; 闫瑞翔; 刘洪芹;
兰州理工大学机电工程学院 730050 兰州;
SCARA机器人; 动力学; 参数辨识; 随机权重; 粒子群算法;
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机译:基于自适应惯性权重粒子群算法的励磁参数辨识
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机译:基于Neurofuzzy c-Means网络的SCARA机器人用于头部万向节组件(HGA)电路检查
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机译:基于权重改进粒子群算法的自行车道规划方法
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
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