首页> 中文期刊> 《实验科学与技术》 >四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现

四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

设计了一种四轮救援机器人实验平台,实现了良好的越障性能及较强的适应能力；对驱动系统进行了选型,使用UG进行了虚拟仿真；并进行了实物装配和越障能力的运动分析.

著录项

来源
《实验科学与技术》 |2013年第4期|1-4,30|共5页
作者
王军; 李明; 马东海;
展开▼
作者单位

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221116;

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221116;

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221116;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
救援机器人; 驱动选型; 虚拟仿真; 实验装置;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 如何在虚拟环境下搭建四轮汽车机器人 [J] . . 少年电脑世界 . 2015,第003期
2. 基于STM32F745四轮管道机器人设计与实现 [J] . 袁丽娟 ,于玲 . 电脑知识与技术 . 2021,第027期
3. 四轮移动机器人平台的设计与实现 [J] . 周卫华 ,张德发 . 电气自动化 . 2018,第005期
4. 基于虚拟现实的矿井救援机器人远程控制技术 [J] . 李明 . 世界有色金属 . 2018,第020期
5. 基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术 [J] . 张旭辉 ,董润霖 ,马宏伟 . 煤炭科学技术 . 2017,第005期
6. 基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究 [C] . 王明辉 ,李斌 ,王楠 . 第九届全国信息获取与处理学术会议 . 2011
7. RoboCup实物救援机器人研究——基于ROS的机器人本地控制系统设计与实现 [A] . 吴志军 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号