飞机外仓清洁机器人的设计

摘要

为使清洁机器人能适用于大部分飞机主翼、 机身以及尾翼的清洁,该文以STM32单片机为核心控制器,由负压吸附模块、 机械运动模块、 图像传输模块、 清洁模块、 通信模块、 超声波避障模块、 地面控制终端等组成,该系统能稳定地吸附于飞机外仓表面,并能在飞机外仓表面及飞机机翼上运动,通过控制终端的控制能实现对飞机外仓表面的清洁、 检测工作.