基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模

鲁可; 曹毅; 李秀娟

首页> 中文期刊> 《机电产品开发与创新》 >基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模

基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模

AI论文写作 >>

AI期刊论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

机器人操作臂三维工作空间的精确计算对于它的设计和应用非常重要.文中介绍了一种基于数值算法和CAD的新方法来创建机器人的三维工作空间.该方法采用一种基于随机概率和前向运动学的数值方法,在其主工作空间横向剖面生成由点云构成的3D机器人的平面工作空间,描绘平面工作空间的边界曲线,最后生成机器人工作空间的3D模型.文中用实例阐明了该方法的实用性.

著录项

来源
《机电产品开发与创新》 |2014年第6期|16-17,23|共3页
作者
鲁可; 曹毅; 李秀娟;
展开▼
作者单位

河南工业大学电气工程学院,河南郑州450007;

河南工业大学电气工程学院,河南郑州450007;

河南工业大学电气工程学院,河南郑州450007;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机器人操作臂; 工作空间; 蒙特卡洛方法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于UR5机器人的水下清洗装置工作空间分析及优化 [J] . 杨俊豪 ,王炳炎 ,王坤 . 机械工程师 . 2023,第5期
2. 基于VBA和CAD的仿生蚂蚁工作空间分析 [J] . 罗建国 ,韩建友 . 机械设计 . 2011,第4期
3. 机器人工作空间快速可靠数值算法 [J] . 杨德荣 ,冯宗律 . 机器人 . 1990,第2期
4. 机器人工作空间快速可靠数值算法 [J] . 杨德荣 ,冯宗律 . 机械科学与技术 . 1990,第3期
5. 正交机器人机构工作空间的数值算法 [J] . 张建业 ,赵臣 ,张宏杰 . 天津大学学报：自然科学与工程技术版 . 2013,第10期
6. 基于蒙特卡洛法的箱型钢结构焊接机器人工作空间分析 [C] . 朱志明 ,马国锐 ,郭吉昌 . 第二十次全国焊接学术会议 . 2015
7. 基于CAD数据的建筑物三维建模方法研究 [A] . 叶森 . 2017

基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅