城市街区自助图书馆机械手运动规划与力控制系统设计

摘要

城市街区自助图书馆系统是在物联网基础上兴起的文化建设项目,是一种新型的图书馆发展模式.自助图书馆机械手作为图书传输的执行部件,具有借书传输、还书传输、自动分拣的功能,是自助服务效率和安全传输的关键.论文首先介绍了机械手图书传输的实现方式和机械手图书夹持装置的结构,然后对机械手进行了运动规划.在此基础上,基于单片机、运动控制卡和PC机对机械手控制系统进行了设计.市场反馈表明该机械手控制系统运行稳定,很大程度上提高了图书传输的安全性和自助服务的效率.