Manipulators; Robots; Equations of Motion; Navigation; Planning;
机译:使用FSP(全空间参数化)方法的具有非完整约束的移动机械手的运动规划
机译:具有非完整约束并执行推挽式任务的冗余移动机械手的最优轨迹规划
机译:非完整约束下的最优移动传感器运动规划,用于分布式系统参数估计
机译:在FSP(全空间参数化)方法中包括非完整约束,用于移动机械手的运动规划
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:流动性肝癌质子治疗计划中呼吸运动的补偿方法
机译:具有非完整性的移动机器人的高效运动规划 使用最优控制的约束