Force; Force control; Manipulator dynamics; Synchronization; Tracking; adaptive control; finite-time control; motion synchronization; motion/force control; multiple manipulators;
机译:鲁棒的自适应运动/力控制,用于多个不确定两连杆机械手的运动同步
机译:机械手约束运动的位置控制和显式力控制,可实现精确的磨削任务
机译:受控的摆锤与周期性强制阻尼的Duffing振荡器中的周期性运动同步的机制
机译:多种操纵器运动同步的有限时间运动/力控制
机译:具有运动同步的多种无人机编队飞行控制。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:机器人机械手的混合力运动同步控制