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柳晨光; 初秀民; 王乐; 谢朔; 吴青;
武汉理工大学ITS智能交通系统研究中心;
武汉理工大学能源与动力工程学院;
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;
武汉理工大学物流工程学院;
欠驱动船舶; 模型预测控制; 轨迹跟踪; 环境干扰;
机译:基于线性代数的轨迹跟踪控制器:以欠驱动水面舰艇为例。
机译:具有干扰的欠驱动船舶的轨迹跟踪和避免碰撞的非线性模型预测控制
机译:具有侧倾约束的欠驱动水面舰艇路径跟踪的鲁棒模型预测控制
机译:基于非线性模型预测控制的欠驱动水面舰艇轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:使用模型预测控制的约束欠驱车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器*
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译:模型预测控制器,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
机译:用于抑制轨迹跟踪误差的最大幅度的控制器的设计方法和使用该控制器的控制器
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