声明
1 引言
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要内容和结构安排
2 全状态受限欠驱动水面艇轨迹跟踪控制
2.1 系统模型和问题描述
2.2 控制器设计
2.3 仿真分析
2.4 本章小结
3 纵向速度和艏向角受限的水面艇有限时间协同路径跟踪控制
3.1 系统模型和问题描述
3.2 协同控制器设计
3.3 仿真分析
3.4 本章小结
4 LOS距离和方位角误差受限的欠驱动水面艇预设时间编队控制
4.1 系统模型和问题描述
4.2 设计控制器τu和τr
4.3 仿真分析
4.4 本章小结
结论与展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;