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【6h】

受限欠驱动水面艇的轨迹跟踪和编队控制

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1 引言

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要内容和结构安排

2 全状态受限欠驱动水面艇轨迹跟踪控制

2.1 系统模型和问题描述

2.2 控制器设计

2.3 仿真分析

2.4 本章小结

3 纵向速度和艏向角受限的水面艇有限时间协同路径跟踪控制

3.1 系统模型和问题描述

3.2 协同控制器设计

3.3 仿真分析

3.4 本章小结

4 LOS距离和方位角误差受限的欠驱动水面艇预设时间编队控制

4.1 系统模型和问题描述

4.2 设计控制器τu和τr

4.3 仿真分析

4.4 本章小结

结论与展望

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果

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著录项

  • 作者

    董凯;

  • 作者单位

    大连海事大学;

  • 授予单位 大连海事大学;
  • 学科 控制科学与工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 郭戈,李莉莉;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP3TP2;
  • 关键词

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