Trajectory; Control design; Trajectory tracking; Observers; Surges; Lyapunov methods;
机译:自适应输出反馈控制,具有规定性能,用于废除表面容器的轨迹跟踪
机译:简单的输出反馈控制,用于欠驱动水面舰艇的轨迹跟踪
机译:有限时间轨迹跟踪控制误差约束和输入饱和度的无人血管
机译:输出跟踪误差约束的底层表面容器的轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于非线性制导逻辑的水文无人水面舰艇轨迹跟踪精度
机译:分布式跟踪控制,用于连接保持和碰撞 - 避免欠压表面容器的形成跟踪输入饱和度
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制