trajectory tracking; unmanned surface vehicle; navigation; bathymetry; hydrographic survey;
机译:基于抗风补偿器的无人面血管自适应轨迹跟踪算法,具有全状态约束
机译:基于自适应神经网络的基于神经网络的容错轨迹跟踪控制无人血管的输入饱和度和误差约束
机译:规定的性能动态表面控制,用于输入饱和度无人血管的轨迹跟踪
机译:基于规则约束的colregs约束的基于NMPC的轨迹跟踪和无人水面舰艇的避碰
机译:使用2型模糊逻辑的无人机航迹跟踪。
机译:使用低成本多全球导航卫星系统(GNSS)接收器支持的自动驾驶仪评估沿测深剖面的水文无人水面船只(USV)的转向精度
机译:参数扰动的杂交无人船舶轨迹跟踪新的指导法
机译:无人水面船舶与无人水下船舶资产保护的协同控制。