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何诚; 吴剑; 张哲;
南昌航空大学信息工程学院 南昌330063;
有限时间控制; 反步法; Barrier Lyapunov函数; 输出约束; RBF神经网络;
机译:非严格反馈系统的自适应有限时间神经控制,以输出约束,未知控制方向和输入非线性
机译:通过规定性能的非严格反馈系统的自适应神经网络有限时间跟踪控制
机译:基于有限时间干扰观测器的非线性半严格反馈系统的共识输出跟踪的分布式规定性能控制
机译:具有输出约束的非严格反馈系统基于观测器的自适应模糊控制
机译:不确定严格反馈系统的事件采样直接自适应神经网络控制及其在四旋翼无人机上的应用。
机译:具有输出约束的活性空气悬架系统的非线性乘坐高度控制和时变扰动
机译:基于事件触发策略的输出约束一类纯反馈系统的自适应神经跟踪控制
机译:分段常数输出反馈的线性系统有限时间控制
机译:在有限时间间隔内具有时间顺序条件的自学习神经网络的计算机辅助学习方法,涉及将条件与动态系统的时间顺序输入和输出相连接
机译:具有严格接触力约束的漂浮式仿人机器人的人体运动跟踪控制
机译:浮动型人形机器人具有严格接触力约束的人体运动跟踪控制
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