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夏天; 孙翰英; 范嘉桢; 杨建国;
上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;
山东淄博职业学院机电工程系,淄博255314;
机器人; 标定; 激光器; 虚拟封闭运动链;
机译:运动学标定和研究万向节误差对3-DOF并联机械手精度提高的影响
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机译:机器人内窥镜显微外科手术系统的精度评估和运动学标定
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:在虚拟现实环境中目标定向行走过程中认知负荷影响运动意识和运动运动学但不影响运动轨迹
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机译:通过机器人运动学模型参数确定来提高铰接式机器人精度的方法和系统
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