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公开/公告号CN112873199A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202110025875.7
发明设计人 齐俊德;陶志健;陈冰;李山;张香月;金玉阳;
申请日2021-01-08
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人云燕春
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 11:13:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-19
授权
发明专利权授予
机译: 用于改善由至少一个齿轮联动装置(尤其是机器人)驱动的定位驱动器以及具有该方法的装置的定位驱动器(尤其是机器人)的绝对定位精度的方法
机译: 具有关节刚度参数的机器人标定方法可提高定位精度
机译: 具有联合刚度参数的机器人标定方法以提高定位精度
机译:基于指数乘积的串行机器人基于位置测量的运动学标定方法
机译:平行钳口抓紧多边形的闭模笼形方法基于指数公式乘积的串行机器人运动学标定方法,使用位置测量
机译:基于差分运动学的机器人机械手基于激光的运动学标定
机译:区间2型模糊插值系统与工业无模式机器人标定中使用的其他插值方法的比较
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:基于交叉标定的高分3号绝对定位精度的提高
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:确定机器人定位精度椭圆和椭球的两种方法