机译:一种使用Assur虚拟链解决机器人逆运动学的新方法
Departamento de Engenharia Mecdnica, Laboratorio de Robotica, UFSC Florianopolis, SC, Brazil CTTMAR - Centra de Ciencias Tecnologicas da Terra e do Mar, UNIVALI - Sao Jose, SC, Brazil;
Departamento de Engenharia Mecdnica, Laboratorio de Robotica, UFSC Florianopolis, SC, Brazil;
Departamento de Engenharia Mecdnica, Laboratorio de Robotica, UFSC Florianopolis, SC, Brazil;
Departamento de Engenharia Mecdnica, Laboratorio de Robotica, UFSC Florianopolis, SC, Brazil;
differential kinematics model; error control; closed kinematics chains; numerical stability;
机译:解决虚拟人下肢运动链逆运动学问题的方法
机译:BP-GA方法解决虚拟人上肢运动学链的逆运动学
机译:使用Assur虚拟链的并联机械手的微分运动学
机译:Assur组/图形,Assur运动链,Baranov桁架和并联机器人的独特工程特性
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:用坐标和速度投影方法求解冗余机器人操纵器的逆运动学。
机译:机器人逆运动学求解的数值算法