一种通用的移动机器人路径规划仿真系统

摘要

提出了一种通用的路径规划仿真系统的设计方案,详细描述了系统的模型结构和运行方式,并介绍了系统的关键技术特点。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能和交互能力强大,具有并发检验能力,极大的方便了路径规划算法的研究工作,并能进一步用于多机器人的路径规划仿真研究。