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一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化

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本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 ,为算法付诸实际应用时的参数优化选择提供了有意义的指导

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来源
《机器人》 |2001年第s1期||共1页
作者
朱咏杰; 王树国; 常疆;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

哈尔滨工业大学机器人研究所;

哈尔滨;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
神经网络; 路径规划; 移动机器人; 罚函数;

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