退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
梁新荣; 吴智铭;
五邑大学电子系;
上海交通大学自动化系;
机械手; 最优化; 关节轨迹; 可操作性; 协调机器人;
机译:轨迹优化,用于抑制带载任务的空间机械手的关节参数跳转
机译:一种不断变化的模糊PID控制器,实现7-DOF冗余机械手优先级子任务的优化轨迹控制
机译:两机械手系统协调运动任务的正向运动学和逆向运动学
机译:基于关节空间卡尔曼的两个机械手前跟随协调中的计算延迟补偿
机译:柔性关节机械手的尖端轨迹跟踪。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:使用扰动观测器控制电动分布式电力线任务的电动液压机械手。第二次报告。两连杆机械手臂的精确轨迹控制。
机译:多臂机械手系统关节空间与任务力载荷分布优化的比较
机译:联合例如固定关节具有内球轨迹和外球轨迹,其中轨迹的活动部分相互协调,以使关节的伸展状态和关节的最大弯曲状态之间的控制角度恒定
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:处理设备机械手,例如用于晶圆测试仪,具有两个关节臂,两个关节臂的两端分别与紧固件和水平滑轨灵活地连接,并且导轨用于移动由锁定杆调节的立柱
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。