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赵连娟;
陕西国防工业职业技术学院机电工程学院 陕西省西安市710300;
双关节机械手; 轨迹优化 ; MATLAB; 差值与差分算法;
机译:具有轨迹和运动程序约束的多协作机械手的时间最优控制
机译:具有合成关节速度主控制器的机器人机械手的操作空间轨迹跟踪控制
机译:基于PSO算法优化的冗余机械手轨迹跟踪方法研究
机译:单连杆柔性关节机械手约束轨迹控制的精确闭式最优解
机译:柔性关节机械手的尖端轨迹跟踪。
机译:从任务参数到电机协同作用:冗余机械手的近似最优控制的分层框架
机译:基于最优控制理论的机械手笛卡尔轨迹跟踪
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解
机译:产生最小化机械手关节转矩变化的最优轨迹能力的系统和方法
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
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