一种基于轨迹数据的干线协调控制优化方法

摘要

本发明公开了一种基于轨迹数据的干线协调控制优化方法，涉及干线协调控制技术领域，包括以下步骤：预先搭建基于轨迹数据的交通特征参数计算模型，其中包括获取车辆在采样间隔内的停车次数和周期实时排队长度；进行搭建交叉口信号协调控制指数模型，并进行获取下游车辆到达分布和获取对当前车流条件下路段能够达到的最大绿灯到达率；进行信号协调相位差优化模型，用于协调最小车流总延误。本发明实现低渗透率、低采样频率的车辆轨迹数据，建立了交通特征参数计算方法，在此基础上，提出了交叉口信号协调控制指数模型与信号协调相位差优化模型，对协调控制研究涉及的两项关键问题。