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郝艳玲; 李锐明; 孙学敏; 姚燕安;
北京交通大学机械及电子控制工程学院;
北京100044;
北京航空航天大学机器人研究所;
北京100083;
可重构机构; 可展机构; 立方体; 约束条件; 运动模式;
机译:大规模可重构空间三级变质平行机构的设计与运动学分析
机译:具有可重构旋转关节的3rRPS变质并联机构的统一运动学和优化设计
机译:并联机构和机械手的刚度分析,运动设计和重构研究
机译:基于统一运动/力传递性的可重构1T2R和3R运动的变元并联机构的优化设计
机译:用于中速铣削的3x PPRS并联运动机构的设计,分析和原型设计
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:基于正常振动模式分析,评价设计和技术解决方案的有效性降低驱动齿轮机构振动活动
机译:双旋转立方体机构的设计和功能验证。
机译:用于调节昼夜运动的电钟,有两个代表地球和天空的立方体,一个立方体是不透明的,另一个是透明的,以及代表太阳并由电动机构在轨道上移动的灯来显示昼夜
机译:可重构运动补偿架构的设计空间探索方法
机译:向日葵病理学运动传递中的双向螺旋头顶出机构重构。
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