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汤腾飞; 方汉良; 张俊;
福州大学机械工程及自动化学院,福州 350116;
并联机构; 可锁定关节; 可重构; 运动学;
机译:一种新型高刚度可重构并联机构的运动学分析和多目标优化
机译:用于大批量加工的Exechon并联运动机的运动学分析和尺寸综合
机译:具有可锁定球形接头的类似Exechon的并联运动机的概念设计和比较刚度分析:
机译:具双动量变态并联机构的重构和统一运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:受Exechon启发的并联运动机的概念设计和工作区分析
机译:基于模块化桁架的机械手单元的运动学分析。
机译:概念设计支持装置,概念设计支持程序和概念设计支持方法
机译:概念设计支持设备,中等记录概念设计支持程序以及支持概念设计的方法
机译:重构的人类抗HM 1,24抗体,编码人类抗HM 1,24抗体的H链和L链的DNA,载体,制备重构的人类抗HM 1,24抗体,药物组合物用于骨髓瘤治疗的方法
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